在生產實踐和科學研究中，大量使用著多種類型的儀器、儀表等設備，雖然它們種類繁多，結構、用途各不相同，但它們都包含了一些常用機構，如連桿機構、凸輪機構、間歇機構、齒輪傳動機構、摩擦傳動機構、支承機構等等。因此，為了正確設計、使用與維修各類儀器、儀表及設備，必須了解和掌握有關機構的基本知識。
一、機構及其構件
機構：具有確定相對運動的多件實物組合體繪圖裝置、曲柄滑塊機構等。零件：機構基本的組成單元。在制造中不可再分拆的部件，是制造的單元。如皮帶(輪入齒輪、鏈輪、軸、軸承、螺栓、鏈輪、彈簧等。構件：由零件組成的剛性組合體，各零件間無相對運動而形成一個運動的整體。構件是組成機構的運動單元，它也可以由單一零件所組成。
因實際結構要求不同，構件的形狀也各不相同，但從運動的觀點來看，構件完全可等效為相應的桿狀構件，故構件也稱作“桿件”或簡稱“桿”。由此，機構也可定義為：具有確定相對運動的構件組合體。
二、運動副及其分類
1．平面中構件的自由度
構件是組成機構的運動單元，它可以是單一零件，也可以是多個零件的剛性組合體。
自由度：構件可能的獨立運動數目。任何一作平面運動的構件3都有三個獨立運動的可能性。如圖4.1所示，構件5在x?平面內可繞任一點4轉動并隨J一起沿s軸Y軸移動。這種可能出現的獨立運動就稱為構件的自由度。確定構件位置的每一個獨立參變量就是一個自由度。因此，在平面中不受任何約束的任意一個自由構件都具有三個自由度。
2．運動副及其約束
機構是由許多構件組合而成的。機構中各個構件都以一定的方式與其它構件相互聯接。這種聯接是非剛性的而具有某種相對運動。因此運動副就是使兩構件之間直接接觸并保持一定相對運動的聯接。顯然兩構件之間形成運動副后，它們的獨立運動就會受到約束，自由度也就會相應地減少。
約束：對構件的獨立運動所加的限制。根據組成運動副的兩構件的接觸方式(點、線、其所保留的相對運動的性質，運動副可分為兩類：
兩構件之間以面接觸而成的運動副。低副根據其相對運動又可分為：回轉副：組成運動副的兩構件只能在轉動。又稱為鉸鏈。圖4.2(M)。移動副：組成運動副的兩構件只能沿某一方向做相對移動。圖4.2(b)顯然低副有兩個約束，一個自由度(轉動或移動)d5高副比較而言，低副是面接觸，接觸面大，承載能力大，易潤滑。而高副是點、線接觸，易實現機構的綜合(兩個運動)，但潤滑差，承載小。此外，常見的運動副還有球面副、螺旋副等。它們都是空間運動副，這里不作介紹。
三、平面機構運動簡圖的繪制
平面機構：組成機構的所有構件都在同一平面或相互平行平面內運動。儀器、儀表中常見的機構大多屬于平面機構，因此，我們主要討論平面機構。兩個構件的相對運動僅與其直接接觸部分的幾何形狀有關，而與構件的實際結構無關。因此，盡管實際構件的結構往往很復雜(如曲軸等)，但在研究機構運動時，由于不涉及強度問題，為了使問題簡化，可以撇開那些與運動無關的因素(如構件形狀、組成構件的零件數目、運動副的具體構造等)，而用一些簡單的線條和符號來表示構件和運動副(如簡單線條表示構件)，并按一定比例定出各運動副的位置，把機構的運動特征準確地表達出來。這種反映機構各構件間相對運動關系和尺寸長度的簡單圖形稱為機構運動簡圖。（本文來源：正航儀器）http://www.gzpengjie880.cn
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